清理用泡沫清管器：一种是用50公斤/立方米（低密度泡沫芯材易发生收缩塌陷变形）的半硬质泡沫表面涂覆聚氨醋弹性体，使产品具有耐磨性好、成本低、能弹性变形通过的特点。

另一种是高密度泡沫清管器，产品密度达到250公斤/立方米左右，采用优质聚氨酯原料生产，具有高耐磨、高撕裂强度，表面开孔，具有吸水和清理的双重效果，一次通球同时解决吸水和清理的工作任务，具有工程成本低、清理效果好的优点。

同时高密度聚氨酯泡沫清管器可携带各种检测、跟踪设备，如跟踪仪发射机、测径板、钢丝刷等设备，一次通球能完成多个工作任务，减少现场施工难度的同时有效降低了施工成本。

Pig在管道中前进是靠着泵推动流体产生的推动力驱动的 具体的驱动万式有两种一种是利用流体的背压作pig行走的动力 并在推进中清除管道中Pig前方的污垢的.这种方式适合对较短管道的清洗 另一种是利用从pig周边泄漏的流体产生的压力使附着在管壁上的污垢粉化并被排送出去的这种方式较适合长管道的清洗.

pig的外径通常比管道内径要大3%-5%, 能与管道紧密结合因此它在运行中密封性很高 易于对污垢进行清理 尤其是使用液体做压送流体时 所形成的射流会对管壁上的污垢产生很强的冲击能力.

而被冲击下来的污垢是怎样被清理出管道 而又不会沉积和滞留在Pig的前面呢。这个原因可从示意图中得到解释

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