管道上使用的泡沫清管器大家习惯称泡沫球，是塑料发泡的一种，英文名为Foam pig。

按发泡使用原材料分：聚醚发泡（海绵）、聚酯发泡、四氢呋喃发泡等，管道常用的是聚醚发泡（海绵），和聚酯发泡两种，。

国内现在常规使用聚醚发泡（海绵），如果使用纯原料生产不加填料，最高密度在30公斤/立方米左右，优点是密度低、吸水性能好，加装耐磨涂层可完成清管功能。缺点是易破碎，长距离不适合应用。聚醚发泡（海绵）高密度一般用填料（钙粉）调节密度，添加填料后制品易碎，一般不适合管道应用。

现在国外常规使用的是聚酯发泡，密度一般在250公斤/立方米以上，优点是耐磨好，不破碎。缺点是吸水性能没有低密度的海绵好。用途：适合做管道清理应用，特别适合长距离和海底管线应用。

海绵一般它是用聚氨醋的高密度发泡体制成的炮弹形状又称弹性体Pig 在这种pig的表面涂有强度高.耐磨性好 柔性好、具有优异的耐溶性的聚氨醋弹1兰体 在这层弹性体表面有时还附有钢丝刷或钢针把附有钢丝刷的称为钢丝刷Pig 把帝有特殊形状钢针的称为钉子Pig这两种日适合用于清除较牢固附着在管壁上的污垢.

    如果用低密度的聚氨醋发泡体制成软体Pig 它具有收缩性好的特点 适用于初期的开荒清洗处理用于检查管道内有无异物 并可利用它吸湿性好的特点.专门用于对新管道中的水分和油污进行清除 也可用于清除管道中的污泥和软性污垢

    用高密度聚氨酯发泡体制成的高硬度pig更适合对长距离管道的除锈和清除污泥的作业。而在外面设置有钢针或钢丝刷的Pig可以用于清除硬度很大的钙质水垢 和加热炉内的堵塞性结垢 所以通常用于管道衬里的基础处理

在 图1的 c图中介绍的是一体化pig(英文名为Solid一cast pig)这种Pig是用聚氨酯树脂整体成型制成的.因此具有密封性好的特点口它适合在同一种管道内输送几种不同流体时使用做分批分别输送前的清洗.

    图1中的d图介绍的是球形Pig(英文名为Sphere pig)由于它是球形所以它在曲率半径很小的弯管中也能行走自由因此可以通过任何形状复杂的管道 它在很早以前就曾被用于封堵管道 被制成外表层柔软内芯坚硬的双重结垢的球形Pig很适合用于对管道内壁刊里的处理.

以上介绍的只是几种典型的Pig的结构 在实际应用中的pig还有多种结构 如直型Pig(英丈名为dis叱)碟型Pig(英文名为Cup pig)直型T}Aoll Pig{英文名为disc brash pig等 它们的结构和性能与前面介绍的Pig大同小异在此不多介绍.