带跟踪清管器
3.2Pig清洗的特点
Pig清洗有以下几个特点
3.2.1适应性广:一般情况下各种管道都可用Pig清洗，因为高密度的聚氨酯发泡体制成的pig 有很高的弹性，因此在管道的不同位置，特别是在弯头、三通接头和弯头处都可通过。
3.2.2适合于对不同管径的超长管道的清洗:对于管径在几十公里以至几百公里的长管道，用机械清管器清洗或喷射清洗都不容易洗干净，但用Pig清洗能在较短时间内完成清洗，由于pig的耐磨性很好 因此在长距离清洗时也不会损坏。
3.2.3可采用多层清洗方式：所谓多层清洗是，在每两个Pig之间使用一种特定的清洗剂，在管道清洗时可同时使用几种不同洗液。由于闭路循环清洗往往需要使用大量的化学药剂 ，漂洗需要用大量的水，还需要配备大型的废水处理设备，而使用Pig清洗可在管道清洗过程中分别在两个Pig之间充入清洗用化学药剂、漂洗水或空气，分别完成清洗、漂洗或干燥过程，使清洗工艺大大简化，可节约大量的药品和设备，经济上更合算，特别是在清洗大口经管道时，这种经济效益表现得更明显。
3.2.4清管器清管具有设备简单、需用人员少、经济效益高的优点。清洗费用相比较低，而且管径越大管线越长清洗费用越低户，清洗所需用的设备主要有Pig的发射器 接收器、输送Pig时提供动力的液压泵或空气压缩机及一些相关的器材。而无论被清洗的管道有多长，也不必再增加新的人力、物力投入，因此与其它清洗方法相比显得更经济实用。
3.2.5清管器清管无污染腐蚀管线用清管器进行清洗对管线金属本体无腐蚀对环境不造成化学污染。
3.2.6清垢均匀、彻底，可实现不停车清洗对生产影响小。Pig清洗系统主要由发射、接收设备和检测设备组成的。发射接收设备包括发射器、接收器及输送设备。在管道的一端用一个比实际管道直径稍大一点的按有变径接头的专用设备 (又称渐缩管，是一种旋转锥体结构)通过它可把Pig推入管道，并在液压泵或空气压缩机产生的液压或气压作用下，使Pig在管道中行走，并利用Pig与管壁间的摩擦作用进行清污，但在便用空气压缩机时应注意防止在发射或接收Pig时会发生强烈震动，应该采用减震措施。
检测设备主要有安装在发射器和接收器上的信号控制器，其作用是在发射和接收时，检查是否发射和接收的Pig数量相等。
流量计 (包括差压式、超声波式、电瓷式、容积式等)通过对Pig输送流体流量的计量，可确定pig在管道中的行走位置，通过连续测定和记录发射器、接收器的动态压力，可以掌握Pig行进中的状态并能密切监视升压现象的发生，以及能及时发现和防止pig堵塞事故的发生。