机械清管器
机械清管器有：
1、蝶形皮碗清管器，是目前应用面较广的一种，主要应用于管道落差比较大的管线，可用作管道清洗、产品介质隔离和水压试验等。蝶形清管器特点是清污除渣效果明显，可携带钢丝刷、跟踪仪、检测设备，但只能单向运行。优点是：可已更换密封件，组合成新的形式清管器。
2、直板式清管器，皮碗不带裙部，仅由平盘组成，可以双向使用，清污除渣效果明显，可携带钢丝刷、跟踪仪、检测设备在管道中往返运行。优点是：可已更换密封件，组合成新的形式清管器。
3、钢丝刷清管器。用来清除管壁薄而硬的管垢，如铁屑、钙沉积物等，但是钢丝式清管器不适合清洗有内涂层的管道
4、组合式清管器：清管器由直板密封和皮碗密封组合而成，同时会加装钢丝刷来减少清管器的磨损，提高清管器管线作业距离。